応用編2(SM制御)

次の文献に基づいて作成中
C.Edwards and S.K.Spurgeon: Sliding Mode Control, Theory and Application, CRC Press, 1998

0 入門 (C01 SM制御, C02 可到達条件, C03 , C04
1 準備 (C11 2次安定性, C12 固有ベクトル設定問題, C13 , C14
2 SM安定化制御 (C21 問題設定, C22 SM制御則, C23 スイッチング関数(1), C24 〃(2)
3 SM追値制御 (C31 モデル規範, C32 積分動作, C33 応用例, C34 偏差系

基礎編(現代制御), 応用編1(GS制御), 応用編(旧版)