基礎編(現代制御)

0 入門 (A01 漸近安定性, A02 時間応答, A03 安定化制御, A04* 追値制御
1 状態空間表現 (A11 線形系, A12 線形化, A13 倒立振子, A14* ドローン
2 時間応答 (A21 漸近安定性, A22 インパルス応答, A23 ステップ応答, A24* 周波数応答
3 安定化制御1 (A31 状態FB, A32 可制御性, A33* 標準形, A34* 正準形
4 安定化制御2 (A41 状態OB, A42 低次元化, A43 可観測性, A44* 小テスト
5 安定化制御3 (A51 リャプノフ方程式, A52 LQ制御, A53 応用, A54* LQG制御
6 追値制御 (A61 LQI制御, A62 応用, A63* LQGI制御, A64* 2慣性系
A 数学 (M01 行列の記法, M02 実Jordan標準形, M03 行列指数関数, M04 特異値分解

基礎編(旧版), 応用編1(GS制御), 応用編2(SM制御)