応用編1(GS制御)

次の文献に基づいて作成中
P.Apkarian, G.Becker, P.Gahinet, H.Kajiwara: LMI Techniques in Control Engineering from Theory to Practice, Workshop Notes CDC 1996, Kobe, Japan

0 入門 (B01 パラメータ変動, B02 リャプノフ安定定理, B03 LPV制御, B04* 線形計画問題
1 安定性解析LMI (B11 α制約, B12 円制約, B13 セクタ制約, B14* D安定性
2 性能解析LMI (B21 伝達特性, B22 H∞ノルム, B23* H2ノルム, B24*
3 状態FB設計LMI (B31 変数変換, B32 固有値制約, B33 H∞制御, B34* H2制御
4 出力FB設計LMI (B41 変数変換, B42 固有値制約, B43 H∞制御, B44* H2制御
5 LPV制御 (B51 状態FB, B52 出力FB, B53* ACC-BP, B54* AIP
6 ロバスト制御 (B61 混合感度問題, B62 問題設定, B63* 船舶, B64* 柔軟ビーム

基礎編(現代制御), 応用編2(SM制御), 応用編(旧版)