応用編(旧版)

[Ⅰ] ロバスト制御(ゲインスケジューリング制御)作成中
P.Apkarian, G.Becker, P.Gahinet, H.Kajiwara: LMI Techniques in Control Engineering from Theory to Practice, Workshop Notes CDC 1996, Kobe, Japan
11 LMI解析 (安定性解析, 性能解析) *
12 LMI設計 (状態FB, 出力FB) *
13 パラメータ変動への対応 (回転体, ACC BP) *
14 乗法的摂動への対応 (混合感度問題, 2ポートシステム) *
トピックス
リャプノフ安定性, ナイキスト安定判別, いくつかの補題
柔軟ビームのモデリング, モード関数, 柔軟ビームのロバスト制御
船舶のモデリング, 船舶のLPV制御
感染ダイナミックス, 感染制御
[Ⅱ] ロバスト制御(スライディングモード制御)作成中
C.Edwards and S.K.Spurgeon: Sliding Mode Control, Theory and Application, CRC Press, 1998
21 SMC入門 (SMCとは, 可到達条件) *
22 SM安定化制御 (問題設定, SMC則, スイッチング関数) *
23 SM追従制御 (モデル規範法, 積分動作導入, SMC応用) *
24 SM出力フィードバック (入力数=出力数, 入力数\ne出力数, 動的補償器)
25 SMオブザーバ ()
26 SMオブザーバベース追従制御 ()
トピックス
リャプノフ安定性, 固有値・固有ベクトル設定問題

制御技術セミナー(基礎編)目次