| [Ⅰ] ロバスト制御（ゲインスケジューリング制御）作成中 P.Apkarian, G.Becker, P.Gahinet, H.Kajiwara: LMI Techniques in Control Engineering from Theory to Practice, Workshop Notes CDC 1996, Kobe, Japan |
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11 ＬＭＩ解析 (安定性解析, 性能解析) * 12 ＬＭＩ設計 (状態ＦＢ, 出力ＦＢ) * |
| 13 パラメータ変動への対応 (回転体, ACC BP) * 14 乗法的摂動への対応 (混合感度問題, ２ポートシステム) * |
| トピックス リャプノフ安定性, ナイキスト安定判別, いくつかの補題 柔軟ビームのモデリング, モード関数, 柔軟ビームのロバスト制御 船舶のモデリング, 船舶のLPV制御 感染ダイナミックス, 感染制御 |
| [Ⅱ] ロバスト制御（スライディングモード制御）作成中 C.Edwards and S.K.Spurgeon: Sliding Mode Control, Theory and Application, CRC Press, 1998 |
| 21 SMC入門 (SMCとは, 可到達条件) * |
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22 SM安定化制御 (問題設定, SMC則, スイッチング関数) * 23 SM追従制御 (モデル規範法, 積分動作導入, SMC応用) * |
24 SM出力フィードバック (入力数＝出力数, 入力数 出力数, 動的補償器)25 SMオブザーバ () 26 SMオブザーバベース追従制御 () |
| トピックス リャプノフ安定性, 固有値・固有ベクトル設定問題 |